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清平机械SR关节机器人通过客户验收


    近日,清平机械公司研发生产的SRH20关节机器人齿轮箱通过客户现场验收。该齿轮箱传动平稳,噪音达到60分贝以内,各项指标完全满足设计要求,获得客户好评。
SRH20关节机器人是清平机械与某工业机器人有限公司合作开发的机器人项目,具有6个自由度、有效负荷20Kg、活动半径大、重复定位精度高等特点。该机器人主齿轮箱与普通齿轮箱设计使用状况完全不一致,对运行的平稳性和传动噪音要求非常高,加工难度大。

清平机械公司领导高度重视,迅速成立了由技术中心牵头,生产管理部与各制造部门通力合作的公关试制小组。历时近八个月,通过齿形参数设计、加工专用工装、装配噪音处理等一系列的优化处理,该齿轮和箱体达到设计要求精度。在装配过程中,由现场装配技术员亲自指导操作者装配,对齿轮及齿轮箱的各个环节严格把控,在各专业、多工种的协调配合下,清平机械SRH20关节机器人终于研发试制成功,通过了客户的现场检测。

接下来,该产品将进行小批量生产。同时根据客户要求对SR机器人作系列化发展,为清平机械多元化发展奠定基础。